安川伺服SGD7S-R70/R90/1R6/2R8/3R8/5R5/7R6AA0A/20A/30A001002
產品系列概覽
上海雙旭代理的安川SGD7S系列伺服驅動器，涵蓋R70/R90/1R6/2R8/3R8/5R5/7R6等功率型號，支持AA0A/20A/30A三種編碼器規格，定位精度達23bit。
核心參數
- 功率范圍：0.05-0.75kW（R70-R90）/ 0.1-1.5kW（1R6-3R8）/ 0.2-2.2kW（5R5-7R6）
- 輸入電源：三相AC200V（-15%～+10%）
- 控制方式：矢量控制/轉矩控制/位置控制
- 反饋分辨率：AA0A（20bit）/20A（23bit）/30A（23bit+絕對式）
- 通信協議：MECHATROLINK-III/EtherCAT
- 振動抑制：自適應振動抑制Ⅱ
- 過載能力：300%（10s）/150%（連續）
技術特性
- 搭載免調整功能，自動優化機械共振特性
- 支持STO安全轉矩關斷功能
- 內置摩擦補償與齒槽轉矩補償
- 全系支持絕對值編碼器（多圈24bit）
- 控制周期最小62.5μs
機械規格
- 防護等級：IP20（驅動器）/ IP67（電機軸端）
- 安裝方式：壁掛式安裝
- 環境溫度：0-55℃（無凍結）
- 冷卻方式：自然冷卻/強制風冷
應用領域
半導體設備/工業機器人/精密注塑機/數控機床/電子元器件生產設備
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