AS2-30BAI研控YAKOTEC伺服驅動器
產品概述
AS2-30BAI伺服驅動器由上海雙旭電子有限公司研發生產，采用YAKOTEC研控技術平臺，集成智能控制算法與工業現場總線接口，適用于精密運動控制場景。
核心參數
- 額定功率：3.0kW
- 額定電流：9.5A
- 峰值電流：28.5A（持續3秒）
- 輸入電源：三相AC220V±15% 50/60Hz
- 控制模式：位置/速度/轉矩三模式切換
- 反饋分辨率：24位絕對值編碼器
- 通信接口：EtherCAT/CANopen/Modbus RTU
- 保護功能：過壓/欠壓/過流/過熱/編碼器異常
- 環境溫度：0-45℃（工作），-20-70℃（存儲）
- 防護等級：IP20
技術特性
- 采用32位DSP+FPGA雙核架構，響應頻率≥2.5kHz
- 支持陷波濾波器與模型自適應振動抑制
- 具備在線慣量辨識與自動增益調整功能
- 內置STO安全轉矩關斷功能（符合SIL3標準）
- 支持17位/23位多圈絕對值編碼器系統
機械規格
- 外形尺寸：195×150×165mm（寬×高×深）
- 安裝方式：壁掛式安裝
- 冷卻方式：強制風冷
- 重量：2.8kg
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