AS2-30BAI研控YAKOTEC伺服驅動器
產品概述
AS2-30BAI伺服驅動器由上海雙旭電子有限公司研發生產,采用YAKOTEC研控技術平臺,集成智能控制算法與工業現場總線接口,適用于精密運動控制場景。
核心參數
- 額定功率:3.0kW
- 額定電流:9.5A
- 峰值電流:28.5A(持續3秒)
- 輸入電源:三相AC220V±15% 50/60Hz
- 控制模式:位置/速度/轉矩三模式切換
- 反饋分辨率:24位絕對值編碼器
- 通信接口:EtherCAT/CANopen/Modbus RTU
- 保護功能:過壓/欠壓/過流/過熱/編碼器異常
- 環境溫度:0-45℃(工作),-20-70℃(存儲)
- 防護等級:IP20
技術特性
- 采用32位DSP+FPGA雙核架構,響應頻率≥2.5kHz
- 支持陷波濾波器與模型自適應振動抑制
- 具備在線慣量辨識與自動增益調整功能
- 內置STO安全轉矩關斷功能(符合SIL3標準)
- 支持17位/23位多圈絕對值編碼器系統
機械規格
- 外形尺寸:195×150×165mm(寬×高×深)
- 安裝方式:壁掛式安裝
- 冷卻方式:強制風冷
- 重量:2.8kg
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